德國TR帝爾編碼器經銷商CEV58M-00337

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德國帝爾TR編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以德國帝爾TR編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以德國帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

安裝使用

型旋轉德國帝爾TR編碼器的機械安裝使用：

型旋轉德國帝爾TR編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈德國帝爾TR編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞德國帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

德國TR帝爾編碼器經銷商CEV58M-00337工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國帝爾TR編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得德國帝爾TR編碼器的零位參考位。德國帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國帝爾TR編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

TR-ELECTRONIC公司主要產品：

絕對編碼器，增量型編碼器和電纜傳感器

TR電子與光學或磁性掃描捕捉，包括鋼鐵生產中的精確位置，風力渦輪機，起重機和船舶，以及在繪畫防爆編碼器。微縮模型提供了新的醫療設備，合適的位置和SIL3認證的絕對編碼器提供必要的安全保障。

二、線性的絕對測量系統的激光測距

線性編碼器TR-電子捕獲直線運動的機械，工具和設備，以適應您的具體要求有不同的技術。直線絕對編碼器和位置傳感器(磁致伸縮)測量線性運動，如注塑機無接觸和磨損或直接打入液壓缸建。

三、智能緊湊型驅動器采用絕對編碼器，電機和控制技術在現場總線encoTRive緊湊的驅動器TR-電子-工程機械，機床，如以及如包裝，成型，木材，玻璃，印刷，塑料，紡織等行業。緊湊型驅動器，不需要外部電子設備。他們在一個殼體內集成執行器，傳感器和控制技術：控制邏輯，位置，速度和轉矩控制，電力電子技術，和絕對編碼器。這些緊湊型驅動器可以直接通過現場總線與PLC進行通訊。

四、重載型編碼器

這里最重要的是非常堅固的設計和耐用的技術，TR電子研發和制造重型絕對式旋轉編碼器，增量型編碼器和重型重型工業PC，可以承受端載荷。

五、安全防爆ATEX型

ATEX標準的外殼絕對編碼器，絕對值編碼器電纜傳感器和SIL3-/PLe-zertifzierte編碼器，你也是在危險區域安全起見通知ATEX設備滿足所有的指引。

差分編碼器與編碼器的區別

1、性質不同

差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

編碼器（encoder）為將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

2、工作原理不同

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。

將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

3、特點不同

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

差分編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。

編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。