TRELECTRONIC高精度旋轉編碼器 CMV58-00004

公司擁有完善的配套設備，流暢的制作流程，集約化的管理方法，使公司得以穩健而迅速發展。我司產品樣式繁多，做工湛，種類齊全。公司一貫秉承：物廉價美，客戶的原則，務求服務好每一位客戶的滿意。

多年來，企業一直以其雄厚的技術實力，*的生產設備和生產工藝，健全的管理體系，優質的產品質量，優良的信譽，完善的服務，贏得了眾多用戶的信賴。在自產自銷國內儀表的同時并代理了日本、美國、德國、英國、意大利等多種進口儀表，品牌豐富，貨源正宗。為我國電力、石化、冶金等行業的工程自動化作出了貢獻。秉承以人為本、竭誠為用戶服務的宗旨，愿與海內外朋友共創偉業！

東莞天驥本著信譽*、客戶至上、品牌服務、規范管理的發展戰略目標，將以更優惠的價格，更專業的服務，把咨詢，銷售，售后服務一整套體系做的更完善，讓客戶能夠更放心的購買我們的產品，對我們的服務有更滿意的評價！

公司本著\"誠信、嚴謹、雙贏\"為經營理念,憑借雄厚的專業技術力量及全體員工負責,勤懇的工作態度熱忱的為廣大各類生產企業及機械制造商提供質的服務.

TR-ELECTRONIC公司主要產品：

絕對編碼器，增量型編碼器和電纜傳感器

TR電子與光學或磁性掃描捕捉，包括鋼鐵生產中的精確位置，風力渦輪機，起重機和船舶，以及在繪畫防爆編碼器。微縮模型提供了新的醫療設備，合適的位置和SIL3認證的絕對編碼器提供必要的安全保障。

二、線性的絕對測量系統的激光測距

線性編碼器TR-電子捕獲直線運動的機械，工具和設備，以適應您的具體要求有不同的技術。直線絕對編碼器和位置傳感器(磁致伸縮)測量線性運動，如注塑機無接觸和磨損或直接打入液壓缸建。

三、智能緊湊型驅動器采用絕對編碼器，電機和控制技術在現場總線encoTRive緊湊的驅動器TR-電子-工程機械，機床，如以及如包裝，成型，木材，玻璃，印刷，塑料，紡織等行業。緊湊型驅動器，不需要外部電子設備。他們在一個殼體內集成執行器，傳感器和控制技術：控制邏輯，位置，速度和轉矩控制，電力電子技術，和絕對編碼器。這些緊湊型驅動器可以直接通過現場總線與PLC進行通訊。

四、重載型編碼器

這里最重要的是非常堅固的設計和耐用的技術，TR電子研發和制造重型絕對式旋轉編碼器，增量型編碼器和重型重型工業PC，可以承受端載荷。

五、安全防爆ATEX型

ATEX標準的外殼絕對編碼器，絕對值編碼器電纜傳感器和SIL3-/PLe-zertifzierte編碼器，你也是在危險區域安全起見通知ATEX設備滿足所有的指引。

TR ELECTRONIC 旋轉編碼器 CMV58-00004

類型單/多轉

總分辨率<=24位

每轉步數<= 4096

轉數<= 4096

精度±1.0°

模擬 - 接口

電壓/電流可編程

分辨率12位D / A轉換器

電壓輸出-10 ...+10 VDC

負載電阻（U）>=1千歐

電流輸出0 ...24毫安

負載電阻（I）<= 500歐姆

周期時間500微秒

參數/功能，分辨率多變

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產品描述

工業標準尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進行優化

與大量控制系統兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機制 - 充足的接口

ompact連接器系統 - 適用于機器

可以通過改編為單一的應用程序

用戶完成的參數化

可以使用客戶特定的連接器系統

UL批準要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產品描述

工業標準尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進行優化

與大量控制系統兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機制 - 充足的接口

ompact連接器系統 - 適用于機器

可以通過改編為單一的應用程序

用戶完成的參數化

可以使用客戶特定的連接器系統

UL批準要求

TRELECTRONIC高精度旋轉編碼器 CMV58-00004編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"，通過"1"和“0"的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

編碼器的作用

編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。

這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎。

但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

差分編碼器與編碼器的區別

1、性質不同

差分編碼器即增量式編碼器，增量式編碼器將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

編碼器（encoder）為將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

2、工作原理不同

差分編碼器：在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數就等于轉過的縫隙數。

將該脈沖信號送到計數器中去進行計數，從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。為了判斷旋轉方向 ，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。

編碼器：：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號。

另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

3、特點不同

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

差分編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。

編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。